அது என்ன?இந்த தொகுதி – மற்றும் தொடர்புடைய நூலகம் – I2C பஸ் மற்றும் ஒரு ஹார்டு குறுக்கீடு முள் பயன்படுத்தி ஒரு Arduino 16 HC-SR04 மீயொலி எல்லை உணரிகள் வரை இணைக்க அனுமதிக்க.(16 HC-SR04 ultrasonic range sensors to an Arduino using the I2C bus and one hardware interrupt pin.)
unknown nodeசிறப்பு என்ன செய்கிறது?நூலகம் அனைத்து நேரத்தையும் கையாளுகிறது, மேலும் வன்பொருள் குறுக்கீடு வியக்கத்தக்க உயர் துல்லியத்தை அளிக்கிறது. ஒவ்வொரு அலகு தனித்தனியாக Arduino சோதனை படுக்கை மற்றும் கப்பல்கள் தனி முள் தலைப்புகள் பயன்படுத்தி சோதனை. 12 சென்சார்கள் 8 டிரைமண்ட் பிராக்கெட்டுகளுடன் இணைந்து 8 நான்கு முள் கம்பிகளை ஆதரிக்கலாம்.
unknown nodeகுறிப்புகள்:I2C முகவரி 0x20 க்கு அமைக்கப்பட்டது. இது சால்டர் ஜப்பாக்கர்களால் மாற்றப்படலாம்.நீங்கள் அவர்களுக்கு தேவைப்பட்டால் I2C இழுவை எதிர்ப்பவர்களின் இடங்களைக் கொண்டுள்ளது.HC-SR04 உணர்களுக்காக தனி 5V சக்தி முள், 5V மற்றும் 3.3V கட்டுப்படுத்திகளுக்கு வழங்குகிறது.3.3v Arduinos ஆதரவு.
unknown nodeஇவை echo-lock பிரச்சனையுடன் வகை இல்லை என்பதைச் சரிபார்க்க சோதனை தொகுதி. Arduino மன்றத்தில் இந்த நூலைப் பார்க்கவும்
unknown nodeஅடிப்படை தொகுப்பு உள்ளடக்கியது:
ஒரு ஆக்ரோஸானார் X2 போர்டு2 x 40-முள் தலைப்பு பட்டைகள்ஒரு பிளாஸ்டிக் 3 மிமீ திருகு (கீழே இடது பெருகிவரும் துளை பயன்படுத்த – என் ஆறுதல் மிகவும் நெருக்கமாக உள்ளது என்று ஒரு தடயம் உள்ளது)ரோபோ பேக் அடிப்படை பேக் பிளஸ்:
unknown node12 உணரிகள்8 கேபிள்கள் (8 கேபிள்கள் 12 சென்சார்கள் இயக்க முடியும் – படங்கள் பார்க்க)4 டிராம்ஃபவுண்ட்ஸ் உடன் டிரைம்ட் அடைப்புக்குறிப்புகள்1 x 40-முள் தலைப்பு துண்டுகப்பலில் சேமிக்கவும் – கப்பல் கணக்கீட்டில் ஒரு பொருளைக் கணக்கிடுகிறது.
(
Base Package Includes:
one OctosonarX2 board
2 x 40-pin header strips
one plastic 3mm screw (use for bottom left mounting hole – there is a trace that is too close for my comfort)
Robot pack includes the base pack plus:
12 sensors
8 cables (8 cables can drive 12 sensors – see pictures)
4 trimount brackets with standoffs
1 x 40-pin header strip
save on shipping – counts as one item for shipping calculation )
unknown nodeஇதை நீங்களும் செய்து பாருங்கள்..!